روسالوچکا در کپنهاگ مدرن، دانمارک آغاز می‌شود. چندین گردشگر در اطراف مجسمه معروف پری دریایی پایتخت جمع می‌شوند، در حالی که یک راهنمای تور اهمیت آن را توضیح می‌دهد. ماهی در آب زیر گردشگران به حماقت آنها می‌خندد و سپس داستان عشق محکوم پری دریایی را روایت می‌کند. با رسیدن به روز تولد 15 سالگی‌اش، پری دریایی اجازه می‌یابد تا به سطح آب بیاید. اما به محض اینکه این کار را انجام می‌دهد، پری دریایی جوانی را می‌بیند که در طوفانی وحشتناک گرفتار شده است. او شجاعت مرد را تحسین می‌کند و تصمیم می‌گیرد او را نجات دهد و اعلام می‌کند که "زیبا و شجاع نباید هلاک شوند." پس از بازگشت پری دریایی به اقیانوس، تصمیم می‌گیرد که انسان شود.